為這些要建設規劃繁多磁感應情況虛擬測試室？
近幾(ji)年，逐漸(jian)地目(mu)前合理國力和生活(huo)決定力的(de)(de)逐漸(jian)改善，有點是北斗系統網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)塊(kuai)(kuai)儀(yi)(yi)(yi)模(mo)塊(kuai)(kuai)小行(xing)星(xing)三號(hao)小行(xing)星(xing)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)塊(kuai)(kuai)儀(yi)(yi)(yi)模(mo)塊(kuai)(kuai)平臺充值(zhi)世界(jie)服務(wu)培(pei)訓至今(jin)，小行(xing)星(xing)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)塊(kuai)(kuai)儀(yi)(yi)(yi)模(mo)塊(kuai)(kuai)服務(wu)業與小行(xing)星(xing)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)塊(kuai)(kuai)儀(yi)(yi)(yi)模(mo)塊(kuai)(kuai)枝術(shu)再迎了便捷趨勢和超越，各(ge)操作前沿技(ji)能(neng)對支撐北斗系統網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)塊(kuai)(kuai)儀(yi)(yi)(yi)模(mo)塊(kuai)(kuai)小行(xing)星(xing)的(de)(de)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)塊(kuai)(kuai)儀(yi)(yi)(yi)模(mo)塊(kuai)(kuai)數據(ju)末端設備使用需求發展就會(hui)增加(jia)。應該如(ru)何防止網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)網(wang)(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)塊(kuai)(kuai)儀(yi)(yi)(yi)模(mo)塊(kuai)(kuai)數據(ju)末端設備在(zai)各(ge)項會(hui)比較(jiao)復(fu)雜場地下的(de)(de)檢驗(yan)檢驗(yan)難點將(jiang)成關(guan)鍵(jian)在(zai)于很多(duo)人的(de)(de)關(guan)注的(de)(de)目(mu)光與枝術(shu)技(ji)術(shu)革新放向，小易調整(zheng)了行(xing)同行(xing)業會(hui)比較(jiao)普遍(bian)認為的(de)(de)四種PNT檢驗(yan)檢驗(yan)的(de)(de)措(cuo)施和的(de)(de)方式。
1.1 現有PNT測試手段和方法
? 對天信號測試
發送對天實星預警做出功能模塊安全驗證測式，測式代價低，但測式同步能力差、沒有辦法多次重復測式，且其特性很難保證前饋與考評。? 傳導有線測試
在調查室因素下發送仿真器警報做功能模塊、功效測試軟件，能夠 改變閉環控制測試軟件與評詁，但是沒辦法做導航系統華為設備整個機械（含無線）功效測試軟件，僅能夠滿足集成ic、模組和單板測試軟件。?傳統暗室OTA測試
在微波通信暗室情況下吸收仿真器信息達到空口測驗（OTA測驗），應該達到導航欄儀POS機終端機器（含wifi天線）前饋測驗與估評，常規性充分滿足機器常規性位置、導航欄儀、授時（PNT）耐磨性測驗，未能展開GNSS簡化電磁爐干撓情況下的抗干撓、抗欺騙感情和全景切合測驗。? “滿天星”暗室測試：北斗技術人員的夢想
在實驗設計室狀況下建設方案真實度環保有難度GNSS電磁振動器干攏環保，保證全面的的測試儀。1.2 復雜電磁環境模擬實驗室能夠幫助您解決哪些問題?
復雜電磁環境模擬實驗室可以實現“滿天星”RNSS/RDSS輸出常規/抗干擾導航試驗場景、“滿天星”RTK輸出常規/抗干擾導航試驗場景、“滿天星”組合導航輸出常規/抗干擾導航試驗場景。可以幫助用戶主要解決以下測試需求：
? 導航定位測試
? 組合導航測試
? 高精度RTK測試
? 短報文收發測試
? 抗窄帶壓制干擾測試
? 抗寬帶壓制干擾測試
? 抗分布協同干擾測試
? 靈敏度測試
? 北斗+5G測試
? 抗轉發式欺騙干擾測試
? 抗生成式欺騙干擾測試
? 抗單站壓制干擾能力測試
? 抗多站壓制干擾能力測試
? 波束指向精度測試
? 干擾來向檢測
? EIRP測試
? 手機測試
? V2X各種測試
1.3 復雜電磁環境模擬實驗室具有哪些技術亮點？
? 模擬網隨機時期、位址，適用長時期聯續模型仿真
? 模擬衛星信號實(shi)際來波方(fang)向、路徑與衛星運(yun)動軌(gui)跡
? 模(mo)擬干擾信號(hao)與衛星信號(hao)之(zhi)間(jian)夾角(jiao)三維、動態連(lian)續變化
? 模(mo)擬被測(ce)終端姿態角的動(dong)、靜態連(lian)續變化，支持多自(zi)由度(du)模(mo)擬
? 模仿(fang)多(duo)樣更(geng)復雜GNSS磁(ci)(ci)感應生活環境(jing)電(dian)磁(ci)(ci)電(dian)磁(ci)(ci)波(bo)(bo)(bo)輻(fu)射信(xin)號，包涵(han)壓電(dian)磁(ci)(ci)電(dian)磁(ci)(ci)波(bo)(bo)(bo)輻(fu)射信(xin)號、隱瞞市場平均價格電(dian)磁(ci)(ci)電(dian)磁(ci)(ci)波(bo)(bo)(bo)輻(fu)射信(xin)號、組(zu)合(he)電(dian)磁(ci)(ci)電(dian)磁(ci)(ci)波(bo)(bo)(bo)輻(fu)射信(xin)號等(deng)
? 導行(xing)全(quan)要點數字信號模(mo)擬系統，要加(jia)入RTK、慣(guan)導、Nav3D多徑整治仿真技術
? 支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、NavIC、QZSS、SBAS多頻率測(ce)試
? 模(mo)似衛星定位范圍、國(guo)內(nei)短報文格(ge)式出站(zhan)發射點、入站(zhan)預警接受到加工(gong)和(he)開(kai)環考試
? 扶持即時免費在(zai)線、多源信(xin)息相融(rong)合評(ping)估報告，3d立體、直接(jie)顯示被測終端(duan)設備的性能(neng)
? 支持系統鏈(lian)路功率、傳輸時延、頻率等(deng)參(can)數的自動(dong)化標校
? 設(she)備三維圖像(xiang)數據可視(shi)化(hua)(hua)與智能(neng)化(hua)(hua)運維服務(wu)檢測，全多(duo)方面熟知公(gong)測階段和設(she)備正常運行壯態
? 內置豐富的(de)測(ce)(ce)試場(chang)景庫，覆蓋導航終端90%以上(shang)測(ce)(ce)試需求
衛導信息的滿天星暗室優勢在哪里？
2.1 首創了滿天星暗室全要素建模仿真技術
▲轉臺模形
▲屏蔽了體繪圖
BeamSpaceSim具有仿真要素齊全、功能全面、數據精確、操作簡潔等特點，能在很短的時間內快速完成常規微波暗室模型的建立和仿真。
▲滿天(tian)星花暗室全蔓(man)延模型場景防真
經由建(jian)模察覺到“貧瘠(ji)地區(qu)環(huan)境(jing)”，對(dui)三種明感(gan)“貧瘠(ji)地區(qu)環(huan)境(jing)”因素(su)“預防方案設計”，抓實裝置(zhi)建(jian)模穩定(ding)性(xing)“所聞(wen)即所有(you)”。跟據影響光反(fan)射電平靜(jing)暗室靜(jing)區(qu)統計指標求出快具備(bei)的地區(qu)環(huan)境(jing)，以供綜(zong)合評價工具在檢查游戲場景中避免。
研究(jiu)背(bei)景(jing)散射投屏法（Ray Tracing）的(de)走勢(shi)繪圖，將走勢(shi)波束(shu)以三維立體動畫作品的(de)方案能夠 ，保護了視野的(de)信息引入的(de)深度貧困(kun)性、可以直觀性和(he)實時交通(tong)性。
在(zai)“扶郎花”微(wei)波加熱暗室(shi)半球(qiu)波束內分布(bu)很多個(ge)不(bu)(bu)變定(ding)(ding)(ding)向無(wu)線(xian)無(wu)線(xian)天線(xian)，經由時實摘取最(zui)緊挨(ai)曲線(xian)點的(de)不(bu)(bu)變定(ding)(ding)(ding)向無(wu)線(xian)無(wu)線(xian)天線(xian)試射(she)通(tong)信(xin)(xin)(xin)遙(yao)(yao)感(gan)(gan)定(ding)(ding)(ding)位(wei)信(xin)(xin)(xin)息(xi)影像養(yang)成(cheng)移動信(xin)(xin)(xin)息(xi)提高養(yang)成(cheng)通(tong)信(xin)(xin)(xin)遙(yao)(yao)感(gan)(gan)定(ding)(ding)(ding)位(wei)信(xin)(xin)(xin)息(xi)影像動作曲線(xian)職(zhi)能(neng)。經由時實計(ji)算測量情(qing)境下的(de)其它(ta)可(ke)視(shi)通(tong)信(xin)(xin)(xin)遙(yao)(yao)感(gan)(gan)定(ding)(ding)(ding)位(wei)信(xin)(xin)(xin)息(xi)影像仰角和位(wei)子角，專車(che)接送摘取仰角和位(wei)子角差值至少(shao)的(de)不(bu)(bu)變定(ding)(ding)(ding)向無(wu)線(xian)無(wu)線(xian)天線(xian)試射(she)該可(ke)視(shi)通(tong)信(xin)(xin)(xin)遙(yao)(yao)感(gan)(gan)定(ding)(ding)(ding)位(wei)信(xin)(xin)(xin)息(xi)影像的(de)養(yang)成(cheng)移動信(xin)(xin)(xin)息(xi)，提高養(yang)成(cheng)全通(tong)信(xin)(xin)(xin)遙(yao)(yao)感(gan)(gan)定(ding)(ding)(ding)位(wei)信(xin)(xin)(xin)息(xi)影像屬相的(de)為(wei)的(de)。
2.2 首創了衛星信號天線間零延遲切換偽距無跳變技術
全面的抗干擾測試場景要求仿真初始時間、仿真時長等任意可設，并支持長時間連續仿真，即要求衛星星座模擬信號在空時上應能覆蓋所有衛星信號來向動態模擬。針對這個需求目前有兩種解決方案：
? 對其進行暗室系統盤（北斗衛星系統盤），系統配置多個高的性能GNSS多規律模擬訓練器
該設計格式除模仿定位影像移動數字4g信號的有一定的差異來波方面之內，還能夠 模仿在長時段內定位影像從一家區分移動到另個家區分的具體情況，并與真實度12星座定位影像移動不同。所采用暗室區分的設計格式的新技術自駕路線穩定、信得過，但項目建設事業費放入相對較大，一般的的單位和中小企業易于承受壓力，而是多臺計算機模擬機器搜集的新技術的難度大，偽距和載波相位過道間一定的差異非常難獲取，區分移動數字4g信號修改時易于產生推送機移動數字4g信號失鎖。? 產生微波加熱按鈕行列式設配，依據按鈕行列式抑制多路通訊衛星電磁波選通
該計劃方案常見從的成本和技術設備體現難度需要考慮出發旅行，主耍不錯實現太陽花暗室自測要求，但始終無法 去長時期重復模仿和載波相位差分（RTK）自測。常見因素是微波通信按鈕向量的預警調節桌面時期常見在100ns以上的，不相同次調節桌面時期還產生這個優越性，不宜能順利通過首先標記完整消失，這會產生通訊衛星預警間斷和不重復，產生收發機預警失鎖，偽距和載波相位監測值存在跳變，與最真實條件不相符，會影響抗干攏機械性能的自測評估報告。衛導信息經過多年的技術積累與沉淀，以客戶和市場需求為導向，堅持通過自主研發和技術融合創新，首創了衛星信號天線間零延遲切換偽距無跳變技術，解決了復雜電磁環境長時間連續仿真和信號精度問題，該技術已申請國家專利保護，并在國內多家實驗室成功應用，是唯一經過工程驗證的復雜電磁環境模擬關鍵技術。
2.3首次引入全景三維可視化實時監測與分析評估技術
國內首次引入全景三維可視化實時監測與分析評估技術，注重全要素、全流程、全數據可視化設計，提供清晰、直觀、高效的用戶體驗。基于NavTest軟件的數據可視化，主要包含測試場景構建可視化、測試過程可視化和測試結果分析，具有增強數據全局細節、實時監測動態展現、多源數據智能融合評估等特點。
? 工作亮點1：測式消費場景創建數據可視化
1) 場景構建元素立體直觀
2) 運行場景2D/3D可視化
? 創新舉措2：檢驗的過程 可視化數據
1) 用戶軌跡
▲數據監測
? 短板3：檢測效果可視化分析
? 終極亮點：孿生可視+智能運維，系統三維可視化與故障診斷
設計的交互分析其中包含條件交互分析、導航模塊交互分析、干涉交互分析、POS機終端交互分析、路徑規劃交互分析、同軸電纜交互分析、暗室交互分析、機器交互分析和游戲評測交互分析9個部位，對設計的其他所需定量分析的信息做出交互分析細分治理，為我們具備更比較清楚、直觀性 、高效性的我們的體驗。創新采用數字孿生技術構造虛擬的仿真評估平行系統，將被測設備狀態及天線、轉臺、滑軌、機柜、線纜狀態等要素全部虛擬孿生在平行系統中。當信號鏈路或設備出現故障時，虛擬的平行系統中對應的鏈路和設備及時告警，并可視化定位到具體部位，方便用戶進行故障診斷和排查。
在三維可視化監控中，用戶可以直觀的看到系統內各組成部分之間的硬件關系，系統內部如果出現故障，將會以紅色閃爍的形式發出告警提醒用戶；在選中對應的設備后，設備外輪廓標黃并顯示出該設備的基本信息（含故障原因）。
通過機柜與設備可視化的方式，科學建立并掌握系統重要設備，提高設備管理效率和系統集成度。
為提升系統可維護性，設計有線纜可視化界面，可對整個系統線纜進行建模并一一對應，完成故障預警和生產施工指導，提升布線安裝和故障診斷效率。
衛導信息查詢的玫瑰花暗室具備著多種多方面的模仿測試圖片情況，剩以上重要方法和主要優勢外，還APP了“多衛星信號、多打擾高效益自行較準方法”、“時實線上反饋控制評估方法”等。
結語
經過多年的技術積累與沉淀，湖南衛導通過自主研發和技術融合創新，解決了“滿天星”復雜電磁環境衛星導航抗干反欺騙測試的關鍵技術，自主研發了真實三維場景及多徑信號仿真模型、干擾測試場景構建、高動態高精度信號仿真模擬等關鍵技術，形成了滿天星復雜電磁環境衛星導航模擬測試的綜合解決方案，主要應用于各類導航終端產品性能全方位檢測。我公司該系統擁有20多項發明專利，其中多項關鍵技術為國內首創，技術成熟先進，徹底打破了國外對華的技術封鎖，填補國內高端模擬仿真測試系統空白，2020年榮獲全國衛星導航定位協會科技進步二等獎。
